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Schulungsübersicht
Einführung in Computer Vision im autonomen Fahren
- Rolle der Computer Vision in autonomen Fahrzeugsystemen
- Herausforderungen und Lösungen bei der Echtzeit-Bildverarbeitung
- Schlüsselkonzepte: Objekterkennung, Tracking und Szenenverständnis
Grundlagen der Bildverarbeitung für autonome Fahrzeuge
- Bilderfassung von Kameras und Sensoren
- Grundlegende Operationen: Filterung, Kantenerkennung und Transformationen
- Vorverarbeitungspipelines für Echtzeit-Vision-Aufgaben
Objekterkennung und -klassifizierung
- Feature-Extraktion mit SIFT, SURF und ORB
- Klassische Erkennungsalgorithmen: HOG und Haar-Cascades
- Deep-Learning-Ansätze: CNNs, YOLO und SSD
Spur- und Fahrbahnmarkierungserkennung
- Hough-Transformation zur Erkennung von Linien und Kurven
- Extraktion des Interessenbereichs (ROI) für Fahrbahnmarkierungen
- Implementierung der Spur-Erkennung mit OpenCV und TensorFlow
Semantische Segmentierung für das Szenenverständnis
- Verständnis der semantischen Segmentierung im autonomen Fahren
- Deep-Learning-Techniken: FCN, U-Net und DeepLab
- Echtzeit-Segmentierung mit Deep Neural Networks
Hindernis- und Fußgängererkennung
- Echtzeit-Objekterkennung mit YOLO und Faster R-CNN
- Multi-Objekt-Tracking mit SORT und DeepSORT
- Fußgängererkennung mit HOG und Deep-Learning-Modellen
Sensor Fusion für verbesserte Wahrnehmung
- Kombination von Vision-Daten mit LiDAR und RADAR
- Kalman-Filterung und Partikelfilterung zur Datenintegration
- Verbesserung der Wahrnehmungsgenauigkeit mit Sensorfusionstechniken
Evaluierung und Test von Vision-Systemen
- Benchmarking von Vision-Modellen mit Automobil-Datensätzen
- Echtzeit-Performance-Evaluierung und -Optimierung
- Implementierung einer Vision-Pipeline für die Simulation des autonomen Fahrens
Fallstudien und reale Anwendungen
- Analyse erfolgreicher Vision-Systeme in autonomen Autos
- Projekt: Implementierung einer Spur- und Hinderniserkennungspipeline
- Diskussion: Zukünftige Trends in der Automobil-Computer Vision
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Kenntnisse in Python-Programmierung
- Grundlegendes Verständnis von Konzepten des maschinellen Lernens
- Vertrautheit mit Bildverarbeitungstechniken
Zielgruppe
- KI-Entwickler, die an autonomen Fahranwendungen arbeiten
- Computer-Vision-Ingenieure mit Schwerpunkt auf Echtzeitwahrnehmung
- Forscher und Entwickler mit Interesse an Automotive-KI
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.